1、三轴点胶控制系统由手持盒(HC400-DJ)和控制器(PMC400-DJ)组成，两者通过串口连接，手持盒完成人机接口工作，通过简洁的教导方式生成用户的轨迹文件，并下载到控制器；控制器则完成运动控制和IO操作功能；
2、为用户提供了直线、圆弧和IO端口输入输出、电机复位、提前开关胶、速度平滑等功能。
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