【话题】三菱FX3U-485-ADP-MB模块与Modbus Slave通讯测试问题请教（20240428）

三菱FX3U-485-ADP-MB模块：


Good Luck~

使用FX3U-485ADP-MB模块做ModbusRTU主站时，参数需要如此设定：

D8420：通信格式字
b0:数据长度 为0时7位 为1时8位
b1、b2：奇偶校验，00：无校验 01：奇校验 11：偶校验
b3：停止位  为0时1位 为1时2位
b4 b5 b6 b7：波特率
b8-b11 保留 不用设置
b12：H/W  如果是RS485的时候 为1  如果是RS232为0
b13-b15 保留 不用设置

D8421:协议
b0: 为1时候 作为MODBUS RTU协议
   为0时候 其他协议
b1-b3:保留
b4:主从站选择  为0：主站  为1：从站
b5-b7：保留
b8：RTU或者ASCII码选择 为0：RTU  为1 ：ASCII码模式
b9-b15:保留

D8429：从站超时时间，单位ms

ADPRW  S·  S1·  S2·  S3·  S4·/D·
S·、S1·、S2·、S3·、S4·中的S代表这里使用的软元件作为数据的来源（Source）
D·的D代表这里使用的软元件作为数据的目标（Destination）
数据的来源是我们给定的，数据的目标则是指令执行后得到的结果。


S·代表从站的站号，例如要与1号站通信，S·的位置就填写H1。
S1·是MODBUS的命令代码。
S2·是MODBUS软元件的地址。现在从站是另一台FX3G，它的MODBUS软元件地址分配查看手册9.3章节第3和第4个表格。
S3·是设置从S2·设置的MODBUS软元件地址开始的几个地址。
   S1·如果使用写的命令代码，就代表从S2·地址开始写入S3·个地址；
   S1·如果使用读的命令代码，就代表从S2·地址开始读取S3·个地址。
S4·/D·：S1·如果使用写的命令代码，标记S4·，表示把S4·设置的软元件的数据写给从站；如果使用读的命令代码，标记D·，表示把从站的数据读到D·设置的软元件中。

特殊标志位方面，主要用到M8029和M8422。

M8029是指令完成标志位，ADPRW指令需要在处理完成前一直保持导通，如果在这之前ADPRW指令断开则不能完成通信功能。
那么在ADPRW指令下一行编写M8029的常开触点，ADPRW指令处理完成后，M8029就会动作。
如果只需要某条ADPRW指令执行一次，就是用M8029来断开ADPRW的驱动条件。
如果需要ADPRW指令一直执行，则可以一直导通ADPRW指令。（之间讲到过也可以同时驱动多条ADPRW指令。）


M8422是MODBUS通信错误标志位，当MODBUS通信出现错误时，M8422会自动置ON。

手册中只对D8430（Turn Around Delay）有要求，要求设置大于等于从站PLC的扫描时间。
不过Turn Around Delay默认就是400ms，400ms肯定会大于FX PLC的扫描时间，因此一般也不需要人为设置。