欧姆龙伺服

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发表于：2024/4/25 16:16:04

#0楼

最近发现一个问题，请大神们帮我解惑：像KP、KN、1S系列，如果驱动器和电机的动力线已经连接的话，即使断电的情况下电机依然会保持一定的阻力；但当把动力线拆除后，阻力就没有了可以轻松转动电机了。请问大神们，这是什么原因，底层原理是什么？

这边也使用台达的B2、B3系列，在它们身上就没有欧姆龙的问题。

[此贴子已经被jint于2024/4/25 17:32:45编辑过]

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bnnyygy

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发表于：2024/4/25 16:36:10

#1楼

应该是发的电（能量）被伺服吸收了，就像是刹车电阻。

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goldage

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发表于：2024/4/25 21:15:49

#2楼

欧姆龙的这个电机没拆解过，具体原因不好分析

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Tivian

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发表于：2024/4/25 21:30:32

#3楼

伺服没通电的时候在内部把电机线短接了，记得东元有款也是这样

【方案】密封检查作业的自动化

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发表于：2024/4/26 8:24:50

#4楼

我觉得大神们说的有道理！顺着大家的方向我又检索了一下，发现当伺服电机永磁转子转动时，其磁场切割线圈，形成回路的定子线圈内就产生电流，同时就产生磁场，此磁场和转子永磁体磁场相吸，就会感觉转不动了；我测量了一下，的确U、V、W是短接的，这就能解释为什么连上电机转不动了。那么，我想继续请教，这种断电短接电机的设计在实际应用中有什么意义呢？断电后伺服可以自由转动不是很方便模组寻找位置或者复位嘛？

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