AX8000 多轴伺服系统既可配备 TwinSAFE STO/SS1，也可配备 TwinSAFE Safe Motion。通过这两个选项可以直接集成 TwinSAFE 逻辑，实现与安全应用的通信和模块化设计。

这些功能可以通过 FSoE 安全通信协议、直接布线或使用集成的 TwinSAFE 逻辑在伺服驱动器本地实现，从而为灵活地实现安全驱动功能奠定了基础，但不可加装 TwinSAFE 选项。