受益于智能制造的需求带动，近年来中国工业机器人行业规模不断扩增。尤其是“国产替换”的时代主题，吸引了众多本土科技企业及资金投入到工业机器人发展浪潮，国产工业机器人市场迎来发展黄金期。

　　1、工业机器人的创新发展

　　据华北工控了解，目前国内人口红利逐渐消失，致使制造业企业大量加工场景开始采用“人机协作”、“机器换人”的生产方法，由此衍生出多关节机器人、协作机器人、并联机器人等适用于不同作业场景的工业机器人，在3C电子、精密零部件、物流仓储、汽车等行业领域广泛应用。它们的主要功能和技术难点如下：

• 主要功能

　　多关节机器人：通过搭配不同的末端执行器，可完成装货、卸货、测量、包装、装配等柔性加工作业；

　　协作机器人：具有很强的独立性，可在协作区域内直接与人进行直接交互，从事货物搬运、分拣等工作；

　　并联机器人：在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须大工作空间的领域可实现高速度、高效率的加工作业。

• 技术难点

　　多关节机器人：多关节的灵活操作，要求机器人控制系统具有低时延、高带宽、高可靠、灵活的网络应用环境；

　　协作机器人：自主移动、人机交互等智能化需求，对机器人控制系统的机器学习能力、可扩展性和抗震、防碰撞能力等提出了更高要求；

　　并联机器人：高自由度并联机构设计，对机器人控制系统的数据处理能力，稳定性等要求较高。

　　2、华北工控智能机器人产品方案

　　华北工控是国内知名的计算机硬件提供商，针对智能机器人，采用英特尔、瑞芯微、恩智浦等智能芯，开发了核心板、3.5”板以及嵌入式准系统和工业平板电脑等定制方案产品，可为各类工业机器人控制系统提供计算机硬件支持。

　　EMB-7532，华北工控基于Rockchip RK3399 2x A72+ 4x A53处理器打造的嵌入式工业主板。产品板载DDR3内存，板载8/16/32/64/128GB EMMC Flash；多串口设计，支持LVDS+ HDMI显示接口，支持Headphone、 line out，支持5W双通道功放，可满足多种外设接入需求；多网口设计，支持10/100/1000Mbps，板载WiFi，支持2.4G/5G（可选），具有灵活的网络应用环境；支持PCIE网卡、显卡、采集卡等多种扩展，支持Android/Linux操作系统；支持看门狗功能，系统稳定性更高。

　　BIS-6390C10，华北工控基于Rockchip RK3399K 2*A73+ 4*A53处理器打造的无风扇嵌入式准系统。产品采用多核异构处理器，支持多种输入输出方式，板载DDR3内存，集成ARM新一代高端图像处理器Mali-T860@MP4 GPU，具有出色的数据处理能力和图像处理能力；无风扇设计，散热性能优异；抗震防尘，具有强大的抗击打能力和环境适应力；支持千兆以太网/WIFI/3G/4G网络，具有低功耗、高性能、接口丰富、高扩展等全能型应用特性，可满足机器人、无人机、IoT物联网领域等行业的完美应用。

　　华北工控认为，随着中国“制造强国”战略的持续应用落地，国产工业机器人市场还有很大的发展空间。华北工控紧握时代发展的风向标，坚持创新，未来将推出更多高科技含量、高国产化率的计算机硬件方案。